地下空間（管廊）巡檢機器人

長*寬*高600mm*275mm*370mm 語音交互 雙向語音，支持拓展大功率廣播

車體重量 小于 30KG（含云臺） 行車攝像相機 200 萬像素，90-110°寬視角，鏡頭方向俯視角度 30°

默認運行速度 0.5m/s 供電方式 鋰電池供電

運行速度 車體運行速度 1.0m/s，雙向可調 續航時間 單次充電可連續行走＞5 小時

爬坡能力 30°（支持定制） 定位精度 ±10mm

最小轉彎半徑 900mm，并具備彎道自動減速通過功能 安全報警 可向控制平臺上發報警信號

安全避障 自主避障 云臺相機變焦倍數 30 倍光學變焦，16 倍數字變焦

拾音功能 車規級P4.2接口/DC48V 傳感器 溫度+濕度+氣體傳感器（O2、H2S、CH4、CO ）

充電方式 支持 其他選配傳感器 可定制煙霧/氨氣/PM2.5/二氧化碳及其他有毒有害氣體檢測